采矿运转扒渣机小型耙渣机履带刮板扒矿机厂家

采矿运转扒渣机 小型耙渣机 履带刮板扒矿机厂家
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

项目
单位 参 数
ZWY-50 ZWY-60 ZWY-70 ZWY-80 ZWY-100
机长 mm 4300 4300 5600 6000 6400
机宽 1300 1500 1700 1700 1730
机高 1500 1500 1500 1770 1650
轴距 1300 1500 1700 1700 1700
大矿料 600*600 600*600 600*600 800*600 800*600
离地间隙 180 180 180 160 190
整机质量 Kg - - - - -
大举升高度 mm 1350 1350 2100 2100 2100
料架装车高度 1200 1200 1500 1600 1500
适合装车长度 1500 1500 1700-2200 1750-2100 1700-2100
铲斗举升高度 2000 2100 1900 1800 1740
总功率 kw 15 15 15 19 19
回转角度 （°） 73 73 73 73 73
大行车速度 Km/h 3/6 3/6 3/6 3/6 3/6
大挖掘力 Kn 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1
装载效率 t/h 50 60 70 80 100
皮带宽度 mm 500 600 600 700 700
大坡度 （°） 22 22 24 24 24
作业空间 M 1.5*1.8 1.5*1.8 1.8*2.2 2.6*2.6 3*3